FigureのHelix 2.5ロボットが30軒の無訓練住宅でタスク遂行を公開、ゼロショット成功率56%達成

これまでロボットによるベッドメイキングやタオルたたみなどの作業は見られてきたが、今回の動画で示されたのは、人型ロボットが30軒の未知の住宅で未知の物体を扱い、訓練や微調整なしで作業をこなした点にある。これは事前学習データが増えるに従い、人間からロボットへの行動転移が予測可能なスケーリング則に従って成功率が上昇した事例で、特にIndexの事前学習により、「ゼロショット」での成功率が9%から56%へと522%増加したことが特徴的だという。ただし現時点では対象作業が3種類に限られ、投稿者はより多様な家事タスクへの拡大を期待している。Helix 2.5というロボットは再試行を含む自己修正機能を示しているが、Figure社のロボットはまだ再試行成功率を公開していない。投稿者は、2回の挑戦で成功率が80〜90%に達すれば、来年には家庭での自律運用も可能になり、更新でタスクの追加も進むと予想している。Indexは大量の人間の経験データを収集中であり、そのデータ増加に伴い転移学習の効果が予測できることは、ロボット実用化のタイムライン短縮につながると述べている。さらに、より広範なタスクセットでの大規模な学習が期待されており、Figure社は現在、最大のハードウェア進化となるFigure 4の設計・部品輸送段階にあることも報告されている。

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