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ロボットがマグを起こせない理由を仮想空間で探す　Moonlakeが両腕ロボットの学習手順を公開

vas氏が紹介したMoonlakeの研究では、両腕ロボットに部品の仕分け、ボトルの回収、マグを起こす作業を教えている。逆さのマグは手首の可動域のため片腕では返せない。片腕で傾け、もう片方で縁をつかむ場面まで仮想空間に再現し、どこで動作が失敗するかを調べた。