PokeBotがRoboAPIを公開、自然言語で実機ロボットに指示　非商用の技術プレビュー

何について

PokeBotは10月30日、世界の状態と動作を扱うPoke-Auroraを実機から利用できるRoboAPIを発表した。カメラ画像、ロボットの状態、作業指示を送ると、モデルが次の動作のまとまりを返す仕組みで、開発者が自分の環境や物体で能力を試すことを狙う。 公式資料では、ロボットごとの準備や校正を行ったうえで自然言語の指示を入力する。UR5・UR5e・UR7eとRobotiq 2F-85などの構成が案内され、Linuxの制御用PCや手首に付けるカメラも必要となる。どのロボットでも指示文だけで直ちに動くという意味ではない。 The Humanoid Hubは、追加の作業別学習なしに人間とほぼ同じ速度で汎化すると紹介した。速度は投稿者の説明で、AINNによる実機検証ではない。公式は技術プレビュー中の無料提供を案内する一方、現在は非商用で、営利の第三者向け製品・サービスは提供しないと明記している。

なぜ注目

ロボット向け基盤モデルを外部の実機で試せるAPIと、対応機器・提供条件が公式に示されたため。