ロボットがマグを起こせない理由を仮想空間で探す　Moonlakeが両腕ロボットの学習手順を公開

何について

vas氏が紹介したMoonlakeの研究では、両腕ロボットに部品の仕分け、ボトルの回収、マグを起こす作業を教えている。逆さのマグは手首の可動域のため片腕では返せない。片腕で傾け、もう片方で縁をつかむ場面まで仮想空間に再現し、どこで動作が失敗するかを調べた。

なぜ注目

単に映像が似ているかではなく、実機で失敗する動きが仮想空間でも失敗するかを問う研究だ。vas氏は動画を2027/28の「次の1兆ドル規模のブーム」と結び付けたが、これは同氏の見方で、Moonlakeが実験で測った市場規模ではない。