Appleの人型ロボット研究「HALO」、仮想住宅で学んだ動作を初見の実環境で検証

何について

Appleの研究チームは、仮想住宅1,000軒で学習したシステム「HALO」を人型ロボットUnitree G1に載せ、事前に地図を作っていない実環境6カ所で試した。椅子に座る、半開きのドアを横向きに通るなどの動作を360回試し、成功率は91%だった。AIDBが研究を紹介した。

なぜ注目

論文では単独の動作に加え、複数の動きを順につなぐ課題も試した。こちらの成功率は71%。前の動作を終えた姿勢から次の目標物が見えない場合があり、個々の動作の習得と家の中で一連の指示を遂行することには隔たりがある。