ロボットが見る街と、ぶつかる壁をそろえる　Niantic Spatialの空間再構築

何について

田中義弘氏は、Niantic Spatialが公開したロボット学習向けの空間再構築を紹介した。実際の場所を写実的に見せる3Dガウシアンスプラッティングと、ロボットが物に当たる位置を計算する立体形状を、同じ座標にそろえる手法だ。

なぜ注目

田中氏は、実際の場所に近い環境で訓練できれば、実機での試行錯誤が減る可能性を挙げた。何回の試験を省けるかは、再現する場所やロボットの課題によって変わる。