Gym-Anything for Robotics、AIエージェントが25種類・200の学習環境を構築

何について

ロボットが学ぶ仮想環境そのものをAIエージェントに作らせる研究「Gym-Anything for Robotics」を、田中義弘氏が紹介した。液体、布、溶融金属、土壌、音などを扱う25種類のシミュレーションから、200の強化学習環境を構築している。 研究者のPranjal Aggarwal氏と公式サイトによると、200環境の内訳は学習用175、テスト用25。作成エージェントが場面や物理現象、課題をコードで組み立て、別の監査エージェントが妥当性を確かめて修正を促す。 現実の仕事には、机の上の硬い物体を動かすだけでは表せない現象が多い。こうした複雑な作業の学習環境を増やす試みだが、シミュレーションを構築したことと、実機が現実の作業を習得したことは区別される。

なぜ注目

ロボット学習で必要となる環境の作成をAIエージェントに担わせる研究で、対象の物理現象と200環境の内訳が公式に公開されています。