5本指でリンゴの茎をつかむAI実験、KimiとGPT-6 Astraの結果を比較

何について

田中義弘氏は、Physical AI Analysisによるロボットハンドのシミュレーションを紹介した。リンゴの茎をつかんで持ち上げる課題を各モデル1回ずつ試し、Kimi K3.1 Proは6.8秒、GPT-6 Astraは13.9秒で成功したという。構築時間と費用はそれぞれ9分・0.34ドル、11分・3.48ドル。単一課題の仮想環境での結果であり、実機での再現性やモデル全般の優劣を示すものではない。

なぜ注目

動作にかかった秒数と、動作を作る時間・費用を分けて示した比較。各モデル1回のシミュレーションという条件を保ち、実機への応用は未確認として読む必要があります。